Muzium Tentera Darat terletak di Port Dickson iaitu di Batu 4, berdekatan dengan Pusat Latihan Asas Tentera Darat. Ianya mudah dikunjungai kerana ianya terletak di jalan susur keluar lebuhraya Seremban ke Teluk Kemang.
Untuk maklumat lanjut, sila hubungi nombor tertera dibawah:
Penolong Pengarah Muzium Tentera Darat
Batu 4, Kem Si Rusa
71050 Port Dickson.
Tel: 06 – 6462359